【技术解码】激光雷达下探15万级：深蓝S07如何用共光路架构重塑感知逻辑

作为一名长期关注智能驾驶技术发展的从业者，我亲历了激光雷达从“奢侈品”到“标配”的整个降本周期。2026年4月20日这一天，深蓝S07华为乾崑激光版的发布，标志着高阶智驾正式跨入大众消费价位段。

感知层架构：共光路设计的底层逻辑

新车搭载华为Limera激光雷达，采用「一镜双模」共光路光学架构，激光和可见光通过同一镜头接收，在前端完成物理融合。这意味着纹理信息和三维轮廓被整合进同一套感知入口。

传统方案中，图像信息与点云信息分属不同通道，需要额外处理时间对齐和空间对齐问题。共光路方案直接缩短了识别链路长度，对于时延敏感的智驾系统而言，这种硬件层面的优化比软件层面的滤波算法更具根本性意义。

硬件配置：27个传感器的协同策略

整套感知硬件由27个传感器构成：1颗Limera激光雷达、3个4D毫米波雷达、12个超声波雷达、11个高清摄像头。4D毫米波雷达的加入值得关注——它能够提供速度信息，在雨雪、浓雾等低能见度场景下，毫米波与激光雷达形成冗余备份。

深蓝官方测试数据显示，在识别约30厘米小型障碍物时，Limera的检测距离优于传统128线激光雷达。这对于城市路况中常见的锥桶、掉落杂物等目标具有实际意义。

功能覆盖：从高速到城区的全场景NCA

华为乾崑ADS4Pro增强版支持城区NCA、高速NCA和辅助泊车，园区NCA将通过OTA推送。城区NCA的落地意味着系统需要处理红绿灯识别、路口转弯、避让行人和非机动车等复杂场景。

主动安全系统同步升级至CAS4.0，集成24项主动安全功能。前向异形障碍物AEB可识别不规则障碍物，侧向LOCP监测盲区规避并线风险，UAP在检测到误踩油门时切断动力。这些功能针对高频风险场景设计，在客观层面提升了整体行车安全性。

三电系统：630公里续航与3C快充的平衡

新车采用原力超集电驱2.0，配备77.94kWh电池组，CLTC工况纯电续航630公里。3C快充技术支持30%至80%电量在15分钟内完成。31档微核高频脉冲加热技术在零下30摄氏度环境下改善电池可用电量和快充效率，解决了低温环境下的续航衰减痛点。

市场定位：15万级智驾的新基准

在15.99万至16.99万元的价格区间，深蓝S07华为乾崑激光版提供了激光雷达、城区NCA、24项主动安全、630公里续航和3C快充等越级配置。对于预算敏感但追求主流智能化体验的用户，这款车重新定义了15万级纯电SUV的价值标准。